Κατά την επιλογή εξοπλισμού αυτοματισμού, ποια είναι τα πλεονεκτήματα ενός ενσωματωμένου βηματικού κινητήρα έναντι ενός τυπικού βηματικού κινητήρα;

Όταν επιλέγουν εξοπλισμό αυτοματισμού, πολλοί άνθρωποι παλεύουν με την επιλογή μεταξύ ενόςενσωματωμένο βήμα κινητήρακαι ένα τυπικό stepper κινητήρα. Οι τυπικοί βηματικοί κινητήρες απαιτούν ξεχωριστούς οδηγούς και καλώδια, ενώ οι ενσωματωμένοι βηματικοί κινητήρες ενσωματώνουν τον κινητήρα, τον οδηγό, ακόμη και τον κωδικοποιητή. Αν και αυτό μπορεί να φαίνεται σαν μείωση των εξαρτημάτων, τα πρακτικά πλεονεκτήματα είναι αρκετά σημαντικά, ειδικά για εξοπλισμό που δίνει προτεραιότητα στην απόδοση και τη σταθερότητα.

Δεν χρειάζεται να αγοράσετε ξεχωριστά εξαρτήματα, με αποτέλεσμα την αποτελεσματική εγκατάσταση

Αφού επιλέξετε έναν τυπικό βηματικό κινητήρα, πρέπει επίσης να επιλέξετε ένα αντίστοιχο πρόγραμμα οδήγησης, να βρείτε τα κατάλληλα καλώδια και να βρείτε βραχίονες στήριξης. Η απλή συλλογή αυτών των στοιχείων είναι χρονοβόρα. Επιπλέον, κατά την εγκατάσταση, ο κινητήρας και ο οδηγός πρέπει να ασφαλίζονται χωριστά και να συνδέονται προσεκτικά, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε δυσλειτουργίες του εξοπλισμού λόγω λανθασμένης καλωδίωσης.Ενσωματωμένοι βηματικοί κινητήρεςενσωματώνουν απευθείας τον κινητήρα και τον οδηγό, ενώ ορισμένα έχουν ακόμη και ενσωματωμένους κωδικοποιητές, καθιστώντας τα μια λύση μιας στάσης. Δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για την αντιστοίχιση στοιχείων κατά την επιλογή ενός μοντέλου. μπορείτε απλά να το εγκαταστήσετε στη συσκευή. Η καλωδίωση είναι επίσης απλή, και συχνά απαιτεί μόνο δύο καλώδια: τροφοδοσία και σήμα ελέγχου. Σε αντίθεση με τα τυπικά μοντέλα, αυτά απαιτούν λιγότερα καλώδια κινητήρα και κωδικοποιητή.

Εξοικονομεί χώρο και είναι κατάλληλο για συμπαγή σχέδια

Πολλοί αυτοματοποιημένοι εξοπλισμός, όπως οι επιτραπέζιοι εκτυπωτές 3D και τα μικρά ρομπότ ταξινόμησης, γίνονται ολοένα και μικρότεροι και πιο συμπαγείς, απαιτώντας συχνά περιορισμένο εσωτερικό χώρο. Ένας τυπικός συνδυασμός βηματικού κινητήρα και οδηγού απαιτεί δύο θέσεις τοποθέτησης και χώρο για τις πλεξούδες καλωδίωσης, οι οποίες μπορούν εύκολα να έρθουν σε σύγκρουση με άλλα εξαρτήματα. Ένας ενσωματωμένος βηματικός κινητήρας ενσωματώνει όλα τα εξαρτήματα στο σώμα του κινητήρα, καθιστώντας τον συγκρίσιμο ή ακόμη μικρότερο από έναν τυπικό βηματικό κινητήρα. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για επιπλέον χώρο για τον οδηγό, εξοικονομώντας σημαντικά τον εσωτερικό χώρο. Για παράδειγμα, σε ένα μικρό μηχάνημα ετικετών, ένας ενσωματωμένος κινητήρας μπορεί να μειώσει το μέγεθος της συσκευής, διευκολύνοντας τη μεταφορά και τοποθέτησή της. Η χρήση ενός τυπικού κινητήρα είτε θα συμπίεζε τον χώρο για άλλα εξαρτήματα είτε θα αυξήσει το μέγεθος της συσκευής, επηρεάζοντας τη συνολική σχεδίαση.

Μειώστε τις βλάβες καλωδίωσης και ενισχύστε τη σταθερότητα

Οι συνηθισμένοι βηματικοί κινητήρες έχουν εκτεθειμένα καλώδια κινητήρα και κωδικοποιητή. Συχνές είναι οι λανθασμένες συνδέσεις και η κακή επαφή κατά την εγκατάσταση. Επιπλέον, η πλεξούδα καλωδίωσης μπορεί να χαλαρώσει λόγω κραδασμών κατά τη λειτουργία, με αποτέλεσμα ο κινητήρας να χάσει βήματα ή να σταματήσει, επηρεάζοντας την ακρίβεια. Ειδικά σε εργαστήρια με σκόνη και δονήσεις, η πλεξούδα καλωδίωσης είναι ευαίσθητη στη φθορά, αυξάνοντας την πιθανότητα αστοχίας. Η εσωτερική καλωδίωση του ενσωματωμένου βηματικού κινητήρα είναι προ-κολλημένη στο εργοστάσιο, εξαλείφοντας την ανάγκη για περίπλοκες εξωτερικές πλεξούδες καλωδίωσης και μειώνοντας τα πιθανά σημεία αστοχίας καλωδίωσης. Επιπλέον, ο ενσωματωμένος σχεδιασμός προστατεύει καλύτερα τα εσωτερικά εξαρτήματα, αποτρέποντας τη σκόνη να καλύψει τον οδηγό και τους κραδασμούς από την καταπόνηση της πλεξούδας καλωδίωσης, με αποτέλεσμα πιο σταθερή λειτουργία.

Απλός εντοπισμός σφαλμάτων, ακόμη και οι αρχάριοι μπορούν να ξεκινήσουν γρήγορα

Ο συνηθισμένος εντοπισμός σφαλμάτων βηματικού κινητήρα απαιτεί προσαρμογή παραμέτρων όπως η λειτουργία υποδιαίρεσης, ρεύματος και αποσύνθεσης στον οδηγό, καθώς και επανειλημμένος έλεγχος της κατάστασης λειτουργίας του κινητήρα. Οι εσφαλμένα προσαρμοσμένες παράμετροι μπορεί να οδηγήσουν σε υπερθέρμανση του κινητήρα και απώλεια βημάτων, αφήνοντας συχνά τους αρχάριους χειριστές να αγωνίζονται για μέρες. Πλέονενσωματωμένοι βηματικοί κινητήρεςυποστηρίζει τον εντοπισμό σφαλμάτων μέσω λογισμικού ή εξωτερικών διακοπτών DIP, κάνοντας τις ρυθμίσεις παραμέτρων πιο εύχρηστες. Μερικά μάλιστα διαθέτουν προκαθορισμένες παραμέτρους και έτοιμα πρότυπα παραμέτρων για διαφορετικά σενάρια φόρτωσης. Απλώς επιλέξτε ένα πρότυπο και χρησιμοποιήστε το, εξαλείφοντας την ανάγκη να ξεκινήσετε από την αρχή.

Χαμηλότερο συνολικό κόστος και πιο οικονομική μακροχρόνια χρήση

Μερικοί άνθρωποι πιστεύουν ότι η υψηλότερη τιμή μονάδας ενός ενσωματωμένου βηματικού κινητήρα σε σύγκριση με έναν κανονικό βηματικό κινητήρα μπορεί να τον κάνει λιγότερο οικονομικά αποδοτικό, αλλά το συνολικό κόστος είναι διαφορετική ιστορία. Οι κανονικοί βηματικοί κινητήρες απαιτούν ξεχωριστούς οδηγούς, καλώδια και βραχίονες στήριξης, γεγονός που μπορεί να αυξήσει το κόστος σε σχέση με έναν ενσωματωμένο κινητήρα. Επιπλέον, η εγκατάσταση και ο εντοπισμός σφαλμάτων είναι χρονοβόρες και απαιτούν εργασία. Επιπλέον, οι κανονικοί κινητήρες έχουν πολλές συνδέσεις καλωδίωσης και εξαρτήματα, που απαιτούν μεμονωμένους ελέγχους κατά τη συντήρηση, γεγονός που αυξάνει επίσης το κόστος συντήρησης. Οι ενσωματωμένοι κινητήρες έχουν λιγότερα πιθανά σημεία αστοχίας, εξαλείφοντας την ανάγκη αποσυναρμολόγησης πολλών εξαρτημάτων κατά τη συντήρηση, εξοικονομώντας χρόνο και χρήμα.